骄傲~浙大研发的机器狗,对仗美国“大狗”也不输哦 四足 国内

admin 6月前 102


钱江晚报

18-02-1200:48

浙江24小时-钱江晚报记者 章咪佳 本部通讯员 曾福泉 周炜 孙婧宜 王平

在狗年即将开幕时,一只汪星人,迅速在网络走红,走路、挨踹,都被人类强力围观。昨天,李开复在微博上为它摇旗助阵。

因为它亮出了一只大狗特有的英姿——

它在平地、雪地、上台阶时稳健行进,一只狗走出一支队伍的气势;

它被横踹一脚,赶紧小碎步调整,霸气回归昂首前行。

它叫“绝影”,是一只由浙江大学控制学院熊蓉教授团队最新发布的四足机器人(“绝影”在学术上的名称)。

·

绝影的名字,源自一代枭雄曹操的坐骑“绝影”。在讨伐张绣之战中,曹操被骗中计仓皇逃走,是名驹“绝影”护送主人逃走,它最终因乱箭射杀壮烈而死。

此“绝影”狗问世后,带着彼“绝影”良驹的风范——英俊、忠诚;而它的战斗力更加强劲了。

团队负责人、浙江大学控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说:“‘绝影’的表现表明,中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”

“绝影”身长1米,四足站立时45厘米高,重65千克,在四足机器人中算大个子。

“这样的个头,意味着能够胜任许多实际任务。”团队成员李超博士介绍,“绝影”靠电机驱动,最大负载20公斤,最快行走速度为6公里/小时,续航时间2小时。

这只狗已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。它相貌堂堂,动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。

↑“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策,以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现,有赖于系统和控制两方面高效结合。

↑晒太阳后起来

↑团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。就算真的摔倒了,“绝影”也能自主翻身,再爬起来。

正确决策要转化为快速反应,需要发达的“神经系统”。“绝影”采用了实时性最好的操作系统,并自主开发一系列驱动程序,使信息的传输大大提速。

“绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵,还尤其要归功于精妙的机械设计。就像人类的四肢一样,“绝影”的四肢也是力控的,不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动,从而可与环境实现更好的交互。“绝影”走起来更柔顺、更自然,有利于它走出实验室,在日常环境中真正发挥作用。

·

可是,中国网友们也不是吃素的。有两个问题引起网友最多的套路:

在绝影问世前,科学青年都知道美国波士顿动力公司(BD)出品的“大狗”系列四足机器人,看过一条视频《BD“虐待”机器人合辑,越看越觉得以后会被机器人报复的!》,那几条在美国军方服役过的“美国大狗”,被科学家亲爹踹得尊严扫地。

网友们问浙大研究人员:“敢不敢重一点踹‘绝影’?”

赵逸栋这样告诉我:“我们遇到的许多人真的把它当成一只狗。见不得它被‘虐’。”

但这并不意味着“绝影”的素质不到位。“它完全能够承受住更大力度的突然袭击。”原本,浙大团队的研究人员打算在视频中,展示一段绝影被踢倒后再站起来的壮烈画面,但是,狗不要面子的啊?

所以在视频里有一个场景,是“绝影”躺在草地上晒太阳,然后自己迅速立起站稳,恢复前进状态。

文艺青年呢,更加关注“绝影”的外貌。虽然绝影已经称得上世界上最帅的机器大狗了,身材魁梧,比起黝黑赤膊的BD大狗,衣着优雅,行进起来带着绅士的风度。

但是青年们忍不住想问研究人员:为啥这么英俊的狗,没有狗头的?

储振说,真的,2018年,绝影真的会有一个脑袋的。“目前,我们重点展示的是绝影遇到障碍、袭击时的决策和反应能力。它还没有眼睛和脑袋,所以行进方向是通过遥控的。”明年,“绝影”就会有一个智能的脑袋,到时,它可以感知环境,然后自主导航、移动、和避障,并作出运动反应。

这样的狗,对人类的将来非常重要。

朱秋国说,四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠轮子或履带,噪声小,几乎无污染,可以在人类身边工作,执行巡逻、安防等任务;也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下,可以用四足机器人探寻生命迹象;太空探索中,轮式移动机器人可能会被障碍物挡住,但四足机器人可以轻松越过障碍物。

日本有一只传奇的狗叫“Chirori”,它是一只著名的“治愈系”狗狗——专门帮助医护人员作为医疗助手,帮助病人、老人和残疾人。

“绝影”,会成为这样一只有颜值、有实力,又有担当的大狗。

“绝影”的视频,看这里


最新回复 (0)
返回
发新帖