赶上美国!国产世界最强四足机器人曝光:所有技术全是自己造的! 四足 国内

admin 4月前 123


赶上美国!国产世界最强四足机器人曝光:所有技术全是自己造的!

美国波士顿动力公司研发的四足仿生机器人自诞生以来备受关注,特别是“大狗BigDog”在网上发布的视频中,美国科研人员一脚踹向机器狗,机器狗通过几个灵活的交叉步调节,很快保持住了平衡,让人震惊。要知道,平常大家司空见惯的挖掘机或者大型工程机械,都是使用液压系统,动作慢,反应迟钝。但是“大狗”也是由液压驱动,受到的冲击更大,反应却非常灵活,这颠覆了人们对液压系统的认知概念。波士顿动力在2004年第一代的“大狗BigDog”研发完成后,2006年播出视频,引起了轰动。它可以上25度坡,下35度坡,2008年实现了领航员模式(遥控或自动跟着人走),到了2010年实现了自主导航,用激光雷达来实现外界环境的自主行走。

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军事专家陈忠告诉记者,2010年后实用化的升级版本LS3问世,可以驮150千克,已经是重载四足机器人,和牛或马的重量差不多大了。同时“大狗BigDog”也没有停止发展,除了加装激光雷达外,2013年“大狗BigDog”又加了一个机械臂,静态环境下机械臂能抓取或投掷重物,并在重物甩出去的一刹那还能保持稳定和平衡,并有相关演示视频展出。实际上,我国的四足机器人在早期与美国相比差距巨大,大部分人对我国四足机器人的研究持悲观态度。

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但也有人不信邪,提出“我们也要搞出具备高动态平衡能力的面向野外应用的四足平台”,但大多数人还是认为这是不可能完成的事情,在最困难的时候甚至只剩下两个人咬紧牙关坚持开展这方面的研究。经过多年的研究,其原型终于得到国家的初步认可,在863计划中开展“高性能四足仿生机器人”研发,并在2013年由国家科技部高技术中心组织了验收。

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最后山东大学获得第一名,被专家组评价为唯一的“出色地完成了各项研究任务”的项目,并获得863计划二期和国家自然科学基金的支持 。从最新公布的视频来看,山东大学研制的四足机器人已比较完善,能够爬上30度的斜坡,可以最多扛载150多公斤物体,可相当于人的小跑步速度前进,用仿生复眼动目标定位,可语音控制,或领航员在前面带领前进,遇到障碍物可以自己躲开,并能在崎岖不平的土坑路,石子路,薄冰路,雪地上行走,可上下楼梯和爬越障碍,并且在必要的时候可以前后腿跪下爬行。

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在抗外界扰动方面,采用是和大狗BigDog不同的方案,据称是基于位置控制的机器人抗外力冲击的方法。从视频上分析,应该是陀螺仪或倒立摆的原理,你哪边有外力,哪边就迅速有相反的外力抵抗,并且在二期研制中似乎已取消了两边的防摔架。

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据资料披露,美国的重载四足机器人LS3在太平洋一个岛上进行联合军演的视频发布后,我军对此才引起重视。同时,我国的军工科研单位北方车辆研究所也从2011年开始研制机器狗,其主要山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

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其性能参数为平台自重130千克,任务搭载能力达到50千克,最大行驶速度达每小时6千米(平整铺装路面);克服斜坡30度,续航能力达到2个小时。并获得了“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛仿生无人平台山地输送组的冠军。由于北方车辆所研制的机器狗视频资料极少,只能从公开文献资料分析,该机器狗采用激光雷达加摄像头进行目标识别,在防摔方面,据称,由于以后投入使用足式武装机器人不可避免会经常摔倒。采用了被动防护装置,由缓冲框架和柔性弧形缓冲装置构成,起到二级缓冲的目的,有效保障机器人本体机构和其他分系统的安全。

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据资料披露,即将举办的“跨越险阻2018”地面无人系统挑战赛只有两家参与无人平台山地输送组的竞争,应该就是山东大学和北方车辆所一决雌雄。目前,国内外大型四足仿生机器人的共同缺点是噪音太大,机器人与步兵的协调性及战场上的维护性存在困难。据外国媒体报道,美国海军陆战队已决定弃用,引发相关人士不小的质疑。作为新生事物,就像当年火车取代马车一样,四足机器人还有很长的路要走 。


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